1.球磨
 球磨是最常用的一種粉碎和混合裝置。影響球磨機粉碎效果和效率的主要影響因素有以下幾方面：
(1)球磨機的轉速      
 球磨機的轉速對粉碎效果有直接影響。一般來說，球磨機轉速越大，粉碎效率越高，但當球磨機轉速超過臨界轉速時就失去粉碎作用。只有當轉速適當時，磨機才具有最大的研磨和沖擊作用產生最大的粉碎效果。 
(2)研磨體的密度、大小及形狀       
增大研磨體密度，可以加強它的沖擊作用，同時可以減少研磨體所占體積，提高裝料量，故可以提高研磨效率。
(3)球磨方式      
球磨方式有濕法和干法兩種。濕法球磨時需加分散劑（水或有機溶劑），主要靠球的研磨作用進行粉碎，得到的顆粒較細，單位容積產量大，粉塵小，出料時可用管道輸送，生產中用得較多。干法球磨一般不加研磨介質，主要靠研磨體的沖擊與磨削作用進行粉碎。干法得到的顆粒較濕法粗。
(4)料、球、水的比例        
料、球、水比例根據原料的吸水性和粒度大小，以及球磨機裝載量的不同而異。
(5)球磨機直徑      
簡體大研磨體也可相應增大．研磨和沖擊作用都會提高，研磨效率提高，進料粒度也可增大。

2.振動磨
振動磨主要由電動機、彈惟聯軸節、振動器、彈簧、主軸、機架、底座、料筒、料斗、磨球等組成。振動磨的原理是：電動機帶動偏心輪轉動，導致支承在彈簧上的機架和料筒振動，使料筒內的磨球和物料跟著振動．當振動頻率很高時，上述運動非常劇烈，磨球對物料的研磨和撞擊作用使物料的結構缺陷在機械振動下迅速擴大和破壞。

3.行星式振動粉碎
行星振動磨機由4個球磨筒、彈簧、支座和電機等組成，其工作原理是，磨筒既作行星運動，同時又發生振動。

4.砂磨
砂磨由直立固定的圓筒和旋轉的槳葉構成，一般磨球采用直徑1～6mm的粒狀瓷球或鋼球。

5.氣流粉碎
氣流粉碎是超細粉碎韌料的另一種有效的方法。它的原理是利用高壓氣流(空氣或過熱蒸氣）作為介質，將其高速通過細的噴嘴射入粉碎室內，此時氣流體積突然膨脹，壓力降低，而流速急劇增大（可以達到音速或超音速）．物料在高速流的作用下，相互摩擦、碰撞、剪切而迅速破碎。
氣流粉碎的最大特點是不需要任何固體研磨介質。粉碎室的內襯一般采用橡膠及耐磨塑料、尼龍等，故可以保證物料的純度。
影響氣流粉碎的因素主要是粉料的物性和粉碎時的工藝參數。物料的硬度、脆性及進料粒度都直接影響粉碎的細度和產量。